こんにちは． 皆さんROS(Robot Operating System)使ってますか? 研究でロボティクスとかに取り組んでいる方には馴染みが深いかもしれませんね．僕も使っていはいますが「便利だなぁ」とか「やりたいことだいたいやられてるなぁ」とか「みんな頭いいなぁ」と…